Resúmen salidas

23 12 2007

SALIDAS

-Copiamos los valores de las entradas y salidas , tanto en A como en B y los metemos en su temporal. Ademas de esto copiamos “IRTEERAK” donde nos vendran a donde tendremos que enviar los motores a su temporal

-A_0:

Sacamos kont=6-KOP_SAR_A-KOP_IRT_A y metemos tantos ceros como numero haya en el temporal a la izkierda del temporal del PORTA

-A_IRT

1º comprobamos a ver si hay irteeras en A, si las hay sacamos en el temporal de irteerak el valor POR RRF y lo metemos en el temporal de PORTA por rlf

-A_SAR

Metemos tantos ceros como cantidad de entradas en A tengamos.

-Para meter tanto RA0 como RA1 lo leemos directamente del PORTA para conservar su valor devido a que uno es de escritura

-B_0:

lo mismo que en A_0 pero el kontador sera kont=8-Kop_SAR_B-Kop_IRT_B

-B_IRT

1º comprobamos si hay irteeras en B y en el caso de que haya hacemos la jugada de A_IRT

-B_SAR

Comprobamos si hay sarreras y hacemos la de A_SAR

-Amaiera

metemos el valor de los temporales de PORTA y PORB en PORTA y PORTB


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